Pico da Pedra Selada (Visconde de Mauá, RJ): trilha e como chegar

O Pico da Pedra Selada é uma montanha de 1.755 m em Visconde de Mauá, distrito turístico de Resende, no sul do Rio de Janeiro, e o ponto mais alto da região de Mauá. Fica no Parque Estadual da Pedra Selada, criado em 2012, e tem esse nome porque seus dois blocos de rocha formam o perfil de uma sela de montaria. A trilha tem 2,6 km só de ida (5,2 km ida e volta), cerca de 600 m de desnível e dificuldade moderada: a subida é íngreme, sai de um pasto, passa por araucárias e entra na mata fechada, e leva de 2 a 2h30. Começa numa propriedade particular, que cobra taxa de entrada e estacionamento. Do cume, a vista de 360 graus alcança as Agulhas Negras, as Prateleiras, a Serra da Bocaina e o Vale do Paraíba.

Onde fica e como chegar à Pedra Selada?

Visconde de Mauá é uma região de vilas na Serra da Mantiqueira, dividida entre Resende e Itatiaia (RJ) e Bocaina de Minas (MG), a cerca de 200 km do Rio de Janeiro e 300 km de São Paulo. A Pedra Selada fica no lado fluminense, em Resende.

Até Visconde de Mauá. Pela Via Dutra (BR-116), use a saída 311, cerca de 6 km depois de Resende, indicada para Visconde de Mauá e Penedo. Dali a RJ-163 sobe a serra por cerca de 34 km até a vila. A estrada pede atenção em dias de chuva.

Até a trilha. O ponto de partida é a propriedade do Sr. Alcebíades, a cerca de 12 km depois do Lote 10, ponto de referência da estrada de Mauá, no sentido dos povoados de Campo Alegre e Rio Preto, segundo a prefeitura de Resende. Um guia de escalada calcula 12,5 km e 25 a 30 minutos de carro a partir do centro de Visconde de Mauá, com parte em asfalto ruim e parte em estrada de terra. Uma placa com o nome "Pedra Selada" marca a entrada. A prefeitura dá cerca de 50 km entre o centro de Resende e o início da trilha.

A estrada de terra é o ponto fraco do acesso. Relatos recentes de visitantes alertam que, depois de alguns dias de chuva, o trecho final pode ficar intransitável para carros comuns. Há estacionamento pago e banheiros na propriedade.

Como é a trilha da Pedra Selada?

A trilha tem 2,6 km do estacionamento ao cume, segundo a prefeitura de Resende. Outros guias medem de 2,5 km a 2,8 km por trecho, e agências de trekking contam cerca de 600 m de desnível acumulado. Há placas de quilometragem ao longo do caminho.

Pasto e araucárias. O começo é uma subida em área aberta, sob sol, até os primeiros grupos de araucárias. Esse trecho é todo exposto ao sol.

Mata fechada. A maior parte do percurso segue dentro da mata, mais fresca e úmida, com degraus de raízes, pedras e trechos íngremes e irregulares. Riachos cruzam o caminho e permitem reabastecer a garrafa, desde que a água seja tratada. Numa bifurcação sai o acesso à Cachoeira do Chuveiro, que também pode ser visitada como passeio separado: são cerca de 1.900 m ida e volta a partir da mesma propriedade.

Mirantes e cume. Perto do alto aparecem mirantes naturais, e os últimos trechos são os mais íngremes. O cume tem vista de 360 graus: o Vale do Paraíba, a Serra da Bocaina, parte do Parque Nacional do Itatiaia com as Agulhas Negras e as Prateleiras e, ao longe, Resende, Itatiaia e Volta Redonda. No topo fica um livro de visitantes para assinar.

Tempo. A prefeitura estima cerca de 2h30 para subir e 2 horas para descer. Relatos de trilheiros em bom ritmo falam em pouco mais de 2 horas na subida e 1h10 na descida.

Dá para escalar a Pedra Selada?

Sim. O guia Escaladas.com.br lista oito vias na pedra, de IIIsup a 7º VIIIb. A Travessia da Sela é graduada como 3º IIIsup (com um lance de A0 ou VIIIb em livre), e a Chaminé e o Vento Levou, como IIIsup; entre as mais difíceis estão a Via Vista Grossa (6º VIsup A1) e a Os Três Patetas (7º VIIIb). Para os escaladores, a caminhada até a sela leva cerca de 1h30, e dali se desce um rapel de cerca de 140 m. Nada disso é necessário para chegar ao cume pela trilha.

Quando ir à Pedra Selada?

A melhor época vai de maio a setembro, no inverno seco da Mantiqueira. O céu fica mais limpo, a vista das Agulhas Negras aparece com mais frequência e a estrada de terra está em melhores condições. As madrugadas são frias, e quem sobe para ver o nascer do sol (agências saem do pé da trilha por volta das 3h30 para chegar ao cume às 6h) precisa de roupa de frio e lanterna.

No verão, entre dezembro e março, o dia esquenta, chove no fim da tarde e há risco de raios no cume exposto. Se for nessa época, comece cedo e esteja descendo antes das nuvens de tempestade. Para o pôr do sol, um blog de trilhas sugere começar a subida por volta das 14h30, com lanterna para a volta no escuro.

Quais são as regras, taxas e exigências de guia?

Taxa. A trilha começa em propriedade particular, e os donos cobram taxa de visitação e de estacionamento, segundo a prefeitura de Resende, que não informa o valor. Relatos de visitantes de 2025 citam R$ 15 por pessoa e R$ 10 pelo carro; comentários mais antigos falam em R$ 8 e R$ 12 por pessoa. Leve dinheiro e confirme o valor na entrada.

Parque. O Parque Estadual da Pedra Selada foi criado pelo Decreto Estadual nº 43.640, de 15 de junho de 2012, tem 8.035,62 hectares em Resende e Itatiaia e é administrado pelo Inea. A sede fica na Av. Presidente Wenceslau Braz, s/nº, na Vila de Visconde de Mauá, e funciona de segunda a sexta, das 8h às 17h. O contato é pelo e-mail pepedraseladarj@gmail.com ou pelo Instagram @pepedraselada. O Inea pede que o visitante caminhe só pelas trilhas, não faça fogueira e não entre com animais domésticos.

Guia. Não é obrigatório. A prefeitura de Resende recomenda contratar guia ou condutor; relatos de trilheiros descrevem a trilha como bem marcada e sinalizada. Para quem nunca fez trilhas de montanha, ou para subir de madrugada, um condutor local faz diferença.

O que levar para a Pedra Selada?

• Água: 1,5 a 2 litros, ou menos com filtro, já que há riachos no caminho.
• Agasalho e corta-vento: o cume venta e esfria rápido, sobretudo de manhã cedo.
• Lanterna de cabeça, para nascer ou pôr do sol.
• Tênis ou bota com boa aderência, porque os trechos íngremes na mata ficam escorregadios.
• Protetor solar, boné e repelente: o trecho inicial é no pasto, sem sombra.
• Lanche, câmera e dinheiro para a taxa da propriedade.
• Bastão de caminhada, útil na descida íngreme.

É seguro subir a Pedra Selada?

A trilha não tem trecho técnico e é considerada de risco pequeno pela prefeitura de Resende. Os cuidados concretos são:

• Descida íngreme. Raízes e pedras molhadas causam escorregões; desça devagar e, se tiver, use bastão.
• Raios. O cume é rocha exposta. Com nuvens de tempestade no horizonte, desça.
• Frio e neblina. No inverno, as madrugadas são frias, e a neblina pode fechar a vista no topo. Mantenha-se no caminho marcado.
• Trilha noturna. Subir no escuro para o nascer do sol exige lanterna com bateria de reserva e alguém que conheça o caminho.
• Estrada. Com chuva, a estrada de terra até a base fica perigosa; às vezes, a decisão mais segura é adiar.

Avise a alguém o horário de retorno. Em emergência, ligue 193 (Corpo de Bombeiros).

Qual é a história da Pedra Selada?

O nome vem do formato: vista de longe, a montanha tem dois blocos de rocha separados por uma depressão, como uma sela de montaria. A pedra dá nome também a um distrito de Resende, no norte do município, e ao parque estadual que protege a montanha e boa parte das serras em volta.

O Parque Estadual da Pedra Selada, criado em 2012, protege pouco mais de 8 mil hectares de Mata Atlântica nos municípios de Resende e Itatiaia. A prefeitura de Resende destaca na trilha a presença de araucárias, quaresmeiras, bromélias e orquídeas, além de muitas aves. A rocha também atrai escaladores e praticantes de rapel, que usam a sela entre os dois blocos como ponto de partida para as vias.

A prefeitura de Resende aponta a Pedra Selada como o destaque entre as trilhas de Visconde de Mauá, uma região conhecida sobretudo pelas cachoeiras. Combina bem com um fim de semana dedicado a cachoeiras, como a do Chuveiro, na mesma propriedade, ou a do Araçá, a 3 km da vila.

O que combina com a Pedra Selada?

• Pico das Agulhas Negras, em Itatiaia: o cume que domina a vista da Pedra Selada, na parte alta do Parque Nacional do Itatiaia.
• Prateleiras, em Itatiaia: os blocos de pedra vizinhos das Agulhas Negras, com escalaminhada no final.
• Pico do Papagaio, em Aiuruoca: outro cume clássico da Mantiqueira, do lado mineiro da serra.